2023东北石油大学819自动控制原科目考研大纲-高顿教育

　　22考研结束了，东北石油大学各专业的考研大纲早已公布，2023年备考的819自动控制原科目的同学可以看过来，为帮助大家更好的备考，这里直接为你们搜集了2023东北石油大学819自动控制原科目考研大纲的相关内容，希望对你们23年的备考有所帮助。

　　一、考试大纲

　　自动控制系统的概念及其两种基本控制方式；反馈控制和复合控制的基本概念；系统运动方程的建立；传递函数的基本概念及其求取；方框图的等效变换及化简；二阶系统的传递函数的标准形式及其阶跃响应特性；稳态误差的求取；稳定的基本概念和其分析方法；根轨迹的概念及绘制；根轨迹和系统阶跃响应之间的关系；开环幅频特性和开环对数频率特性的定义；对数频率特性与开环传递函数的关系；相角裕度；Nyquist稳定判据；控制系统校正的概念及超前校正、迟后校正和超前迟后校正系统的设计；自激振荡的概念；非线性系统分析的描述函数法、相平面法；脉冲传递函数、离散系统的稳定性、稳态误差和最小拍系统的设计；状态空间结构图、状态空间表达式和传递函数的关系；非齐次状态方程的解；李雅普诺夫稳定性分析的第二法；线性系统能控性和能观测性；状态反馈、状态观测器；极点配置。

　　要求：

　　1、掌握建立系统运动方程的方法；

　　2、掌握由方框图的等效变换和Mason增益公式求取传递函数的方法；

　　3、掌握二阶系统的传递函数的标准形式，性能指标；

　　4、掌握系统稳态误差的定义以及稳态误差的求取方法；

　　5、掌握稳定的基本概念以及Routh判据；

　　6、理解根轨迹的定义，掌握根轨迹的绘制方法以及根轨迹和系统阶跃响应的关系；

　　7、掌握最小相位系统由开环对数频率特性求开环传递函数的方法，应用Nyquist稳定判据判断系统稳定性、稳定裕度的求取方法；

　　8、掌握超前校正、迟后校正的作用及相关参数的求取；

　　9、理解自激振荡的概念并且掌握非线性系统分析的描述函数法、相平面法；

　　10、理解脉冲传递函数的概念，掌握离散系统稳定性的分析方法及稳态误差求取（终值定理或误差系数法）；

　　11、掌握状态空间结构图、状态空间表达式和传递函数三者之间的转换；掌握齐次和非齐次状态方程的解；理解线性系统能控性和能观测性的概念，并掌握其判别方法；