一、考试科目
①101思想政治理论
②201英语(一)或202俄语或203日语
③301数学(一)
④804微机原理与应用
二、参考书
《微型计算机原理》(第二版),王忠民,西安电子科技大学出版社
三、考研重点
(一)控制系统基础知识
1、控制系统概述:了解控制系统的基本概念、组成和分类,理解开环和闭环控制系统的区别及各自的应用场合。
2、控制系统的数学模型:掌握建立控制系统数学模型的基本方法,包括微分方程、传递函数和状态空间表示。
3、控制系统的时变性及其稳定性:理解时变系统的概念和特点,掌握判断控制系统稳定性的方法,包括劳斯判据、奈奎斯特判据和伯德图等。
4、控制系统的校正与调整:了解控制系统性能指标的概念和衡量方法,掌握控制系统校正装置的设计方法,如串联校正、并联校正和反馈校正等。
(二)数学基础知识
1、函数与极限:掌握函数的基本概念和性质,理解极限的概念和计算方法,了解连续函数和导数的应用。
2、微积分学基础:掌握导数和微分的关系,掌握积分和微分方程的基本概念和求解方法。
3、偏微分方程及其应用:了解偏微分方程的基本概念和分类,掌握求解偏微分方程的基本方法,包括分离变量法、傅里叶变换法和拉普拉斯变换法等。
4、线性代数基础:掌握矩阵的基本概念和运算,理解线性方程组的概念和求解方法,了解矩阵的特征值和特征向量的概念和计算方法。
(三)控制系统分析方法
1、分析系统的传递函数:掌握传递函数的概念和性质,了解系统函数零点和极点的概念和作用,理解系统的频率响应和稳定性分析方法。
2、分析系统的状态空间表示:掌握状态空间表示的基本概念和方法,理解状态方程的求解方法和稳定性分析方法。
3、探索系统的非线性性质:了解非线性系统的基本概念和分类,掌握非线性系统的描述方法和稳定性分析方法,如相平面法和李雅普诺夫第二方法等。
4、利用数学方法解决控制系统问题:掌握数值计算方法在控制系统分析中的应用,如数值积分、离散化方法和数值稳定性分析等。
(四)控制系统设计方法
1、控制系统的设计原则:了解控制系统设计的基本原则和标准,包括稳定性、准确性和实时性等。
2、控制系统的设计方法:掌握控制系统设计的基本方法和步骤,包括系统辨识、控制器设计和优化等。
3、控制系统的仿真实验:了解控制系统仿真实验的基本原理和方法,掌握使用仿真软件进行系统分析和设计的方法。
4、控制系统的优化设计:了解控制系统优化设计的基本原理和方法,包括遗传算法、粒子群算法和模拟退火算法等,掌握使用优化算法进行系统性能优化和控制器设计的方法。
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