2024成都信息工程大学818自动控制原理考研大纲！

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　　一、成都信息工程大学818自动控制原理考核内容
　　1、自动控制的一般概念（3-8%）
　　（1）自动控制和自动控制系统的基本概念。
　　（2）控制系统的组成与分类，负反馈控制系统原理及系统特性。
　　（3）根据实际系统的工作原理绘制控制系统的方块图。
　　2、控制系统的数学模型（5-10%）
　　（1）控制系统微分方程的建立，用拉氏变换求解微分方程。
　　（2）传递函数的概念、定义和性质，系统传递函数的求取。
　　（3）控制系统的结构图及其等效变换。
　　（4）控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅森公式求系统的传递函数。
　　3、线性系统的时域分析与设计（15-25%）
　　（1）稳定性的概念，系统稳定的充分必要条件，劳斯稳定判据。
　　（2）系统稳态性能分析：
　　稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差；系统型别，静态误差系数，影响稳态误差的因素。
　　（3）动态性能分析：
　　一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；附加闭环零极点对系统动态性能的影响；了解高阶系统的分析方法。
　　（4）控制系统的时域设计：
　　根据系统性能指标要求，设计控制系统结构、确定控制器控制规律及控制器参数。
　　4、线性系统的根轨迹法（10-20%）
　　（1）根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。
　　（2）绘制根轨迹的基本规则。
　　（3）常规（180°）根轨迹的绘制。
　　（4）0o根轨迹的绘制。
　　（5）等效开环传递函数的概念及参数根轨迹的绘制。
　　（6）用根轨迹分析系统的性能。
　　（7）根据系统性能指标要求，运用根轨迹法设计控制系统结构、确定控制器控制规律及控制器参数。
　　5、线性系统的频域分析（10-20%）
　　（1）频率特性的定义。
　　（2）用频率特性的概念分析系统的稳态响应。
　　（3）频率特性的几何表示方法：
　　典型环节及开环系统的幅相频率特性曲线（奈氏曲线）绘制；典型环节及开环系统的对数频率特性曲线（Bode图）绘制;由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数。
　　（4）奈奎斯特稳定性判据及系统稳定性判定：
　　根据奈氏曲线判断系统的稳定性；由Bode图判断系统的稳定性。
　　（5）稳定裕度及根据稳定裕度分析系统性能：
　　系统相对稳定性的概念；幅值裕度和相角裕度的定义及计算；根据稳定裕度计算系统性能。
　　6、系统校正（10-20%）
　　（1）校正的基本概念，校正的方式，常用校正装置及其特性。
　　（2）校正装置的基本控制规律。
　　（3）根据系统性能指标的要求，用频率响应法设计串联校正装置，并确定串联超前校正和串联滞后校正装置的参数。
　　7、离散系统的分析与校正（5-10%）
　　（1）离散系统的基本概念，信号的采样与保持。
　　（2）Z变换的定义，Z变换的方法。
　　（3）离散系统的数学描述，差分方程与脉冲传递函数。
　　（4）离散系统稳定性和稳态误差分析。
　　8、线性系统的状态空间分析与综合（8-12%）
　　（1）状态空间的概念，线性系统的状态空间描述，状态方程的解，状态转移矩阵及其性质。
　　（2）线性系统的可控性与可观测性，状态可控与输出可控的概念，可控与可观测标准型。
　　（3）线性定常系统的状态反馈与极点配置。
　　二、成都信息工程大学818自动控制原理题型结构
　　考试包含题型：简答题、计算题、设计题、综合分析题等。
　　三、成都信息工程大学818自动控制原理参考书目
　　《自动控制原理》第七版胡寿松主编科学出版社2019年1月。
　　内容来源：成都信息工程大学研招院官网
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