2024年天津工业大学811自动控制原理考研大纲汇总！

        2024年天津工业大学811自动控制原理考研大纲公布！内容包括线性系统的状态空间描述、线性系统的可控性与可观性等。小编为大家整理出天津工业大学811自动控制原理考研大纲，感兴趣的同学们千万不要错过！

　　一、考试的总体要求
　　考试内容由两部分组成，经典控制理论和现代控制理论，经典部分占120分，现代部分占30分。
　　自动控制原理是自动化专业、电气工程及其自动化专业的基础课。
　　经典控制理论要求学生熟练掌握自动控制的基本理论和基本方法，使学生具有运用理论知识定性分析工程实际问题的能力；现代控制理论要求学生掌握现代控制理论的基本概念和基本方法，为进一步学习控制理论打下基础。
　　二、考试的内容及比例
　　1.经典控制理论考试内容包括：（占120分）
　　1）自动控制的基本原理与方式、自动控制系统的分类、对自动控制系统的基本要求、常见自动控制系统分析。
　　2）控制系统的时域数学模型和复域数学模型、控制系统的结构图与信号流图。
　　3）系统时间响应的性能指标、一阶系统的时域分析和二阶系统的时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差计算。了解高阶系统的时域分析。
　　4）根轨迹的基本概念、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹、系统性能的分析。
　　5）频率特性、典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制、奈奎斯特稳定判据、稳定裕度。了解闭环频域性能指标。
　　6）系统的设计和校正问题、常用校正装置及特性、串联校正装置的设计步骤。
　　7）非线性控制系统基本概念、常见非线性特性及对系统运动的影响；描述函数法；相平面法。
　　2.现代控制理论考试内容包括：（占30分）
　　线性系统的状态空间描述、线性系统的可控性与可观性、线性定常系统的线性变换、线性定常系统的反馈结构及状态观测器、Lyapunov稳定性分析。
　　三、试卷的题型及比例
　　考试题型包括画图题（40分）、计算题（110分），满分150分。
　　四、考试形式及时间
　　考试形式为笔试，时间为三小时。
　　五、主要参考教材
　　胡寿松主编，《自动控制原理》（第七版），科学出版社，2019。
　　以上内容来源网络，仅供参考！
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