1.自动控制的一般概念:自动控制与负反馈的概念,自动控制系统的基本构成,控制系统原理框图的绘制,自动控制系统的分类,对自动控制系统的基本要求。
2.控制系统的数学模型:系统数学模型的基本概念,求解传递函数,控制系统结构图的绘制方法及等效变换,应用梅逊公式求解控制系统的传递函数。
3.线性系统的时域分析法:一阶二阶控制系统的响应及动态性能指标计算,主导极点与偶极子的概念及其应用,闭环零极点分布与系统特性之间的关系,基于Routh稳定判据的系统稳定性分析方法,静态误差系数、系统型别、跟踪稳态误差的定义及计算,扰动引起的误差的定义与计算方法。
4.根轨迹的绘制及应用:根轨迹方程,幅值条件和相角条件;掌握绘制根轨迹图的基本法则;运用根轨迹进行系统分析。
5.线性系统的频域分析法:频率特性的定义;开环幅相频率特性曲线和开环对数频率特性曲线的绘制;利用对数幅频渐近曲线求系统传递函数,基于Nyquist判据的系统稳定性分析,运用频率特性进行系统分析。
6.线性系统的校正方法:常用校正装置;用频率法确定串联超前校正、迟后校正和迟后-超前校正装置的参数。
7.线性离散系统的分析与校正:离散系统的基本概念和特点,信号的采样/保持,采样传递函数,离散系统分析的基本方法。
非线性控制系统分析:常见非线性特性;相平面法、描述函数法等。
二、参考书目
1.《自动控制原理》(第7版),胡寿松主编,科学出版社,2019.02
2.《自动控制原理习题解析》(第3版),胡寿松主编,科学出版社,2021.02
3.《自动控制原理》(第2版),张爱民主编,清华大学出版社
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