一、考试科目
①101思想政治理论
②204英语(二)
③302数学(二)
④834自动控制原理
二、考试范围
1.自动控制理论:自动控制的基本概念;线性定常系统的时域数学模型、传递函数,结构图、信号流图的绘制与化简;控制系统时域性能指标,一阶系统的时域分析,二阶系统的阶跃响应,高阶系统的近似分析,线性定常系统的稳定性、稳态误差计算和静态误差系数;根轨迹的基本概念,根轨迹绘制的基本法则,广义根轨迹,利用根轨迹定性分析系统性能;频率特性的概念,开环频率特性曲线的绘制(幅相曲线、伯德图),频率域稳定判据,稳定裕度,系统的频域性能指标;校正的概念与方式,常用校正装置及其特性,频率域串联校正的分析法(超前校正、滞后校正)和综合法,复合校正;信号的采样与保持,z变换理论,离散系统的数学模型,离散系统的时域响应、稳定性与稳态误差,离散系统的数字校正;常见非线性特性对系统的影响,非线性系统相平面分析法和描述函数分析法。
2.现代控制理论基础:状态的概念、状态空间表达式及其线性变换,微分方程与状态空间表达式之间的转换,传递函数矩阵,组合系统的数学描述;线性定常系统状态方程的求解,脉冲响应矩阵;离散系统的状态空间表达式,线性定常连续系统的离散化,离散系统状态方程的求解;能控性、能观测性的概念,线性定常系统的能控性、能观测性判据,对偶原理,SISO系统标准形,能控性、能观测性与传递函数关系,系统结构分解,实现问题;李亚普诺夫稳定性概念,李亚普诺夫第二法,BIBO稳定;状态反馈与极点配置、系统镇定,全维状态观测器设计,带有观测器的状态反馈系统,渐近跟踪与干扰抑制以及解耦控制的概念。
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