机械科学研究总院集团有限公司，是国务院国资委直接监管的中央大型科技企业集团，始建于1956年；2006年6月，经国资委批准“机械科学研究院”更名为“机械科学研究总院”。是中央企业中唯一从事装备制造业基础共性技术研究为主业的单位。
机械科学研究总院集团有限公司拥有16家全资及控股子企业（公司），实行母子公司式集团管理体制，下设标准化、产品检测、质量认证和管理咨询等若干个专业技术服务机构。机械总院累计取得科研成果及专利7000余项，广泛应用于机械制造、汽车、航空航天、环保、能源、交通运输、信息产业、冶金、化工、建筑等国民经济重要产业领域。
截至2014年底，机械科学研究总院共招收博士研究生235人，硕士研究生1165人，与清华大学、北京科技大学、吉林大学联合培养博士研究生60人；授予博士学位75人、硕士学位914人。
2015年，机械科学研究总院实现资产总额68.02亿元，营业收入42.59亿元，利润总额3.29亿元，已发展成为集科研开发、科技产业和技术服务三大业务功能为一体的综合性科技企业集团。
截至2016年10月，机械科学研究总院有5000余名在岗职工。建有19个（国家、地方及行业）重点实验室、26个（国家、地方及行业）工程（技术）研究中心和4个（国家、地方）技术研发平台。
2019年9月6日，云南省机械研究设计院进入机械科学研究总院集团有限公司的欢迎会举行。自此，云南机械院成为中央在滇科研院所，机械总院集团通过重组云南机械院进入云南。