一、复习大纲:
①线性连续系统:掌握系统数学模型的建立、方框图及信号流程图;熟悉并掌握系统的
时域法分析、系统的根轨迹法分析、系统的频域法分析以及系统的综合(校正)。
②线性离散(采样)系统:熟悉Z变换、脉冲传递函数;掌握离散系统稳定性分析、稳
态误差计算、暂态响应分析、Bode图法校正以及最小拍系统的设计。
③线性系统的状态空间分析与综合:熟悉并掌握线性系统的状态空间描述、可控性与可
观测性、极点配置与状态观测器以及李亚普诺夫稳定性分析。
二、参考书目:
《自动控制原理》刘振全等西安电子科技大学出版社2021年第2次印刷
《自动控制原理简明教程》胡寿松科学出版社2011年第2版
《现代控制理论》谢克明清华大学出版社2007年
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