专业课考试大纲对于准备考研的同学来说非常重要，可以为备考指明方向，明确科目考试重点。目前，2024中国地质大学（北京）822自动控制理论考研大纲官方已经公布，为了方便各位同学查询相关信息，小编给大家整理了详细内容，还不知道该科目怎么复习的同学赶紧来看看吧！
中国地质大学（北京）自动控制理论考研大纲
　　一、考试性质
　　本门课程考试的主要内容是控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性控制系统。注重考察考生是否已经掌握自动控制理论最基本的理论知识与方法。它的评价标准是使高校优秀本科毕业生能达到及格或及格以上水平。
　　二、考试方式和考试时间
　　1.答卷方式：闭卷、笔试
　　2.答卷时间：180分钟
　　三、试卷结构
　　题型比例：满分150分，题型为基本概念、选择填空、计算、分析及证明题。
　　四、考试内容和考试要求
　　考查要点
　　1.控制系统的数学模型
　　自动控制系统的基本原理和基本概念，自动控制系统的分类，控制系统的微分方程建立方法，传递函数，系统框图及信号流图。
　　2.控制系统的时域分析法
　　线性系统时间响应的性能指标，一阶系统的时域分析，二阶系统的时域分析，高阶系统的时域分析，线性系统的稳定性分析，线性系统的稳态误差计算。
　　3.根轨迹法
　　根轨迹法的基本概念，绘制根轨迹的基本规则，参量根轨迹的绘制，非最小相位系统的根轨迹，用根轨迹法分析控制系统。
　　4.频率响应法
　　频率特性,对数坐标图,极坐标图,奈奎斯特稳定判据,相对稳定性分析,用频率法辨识线性定常系统的数学模型。
　　5.控制系统的校正
　　常用校正装置及其特性,用超前校正方法、滞后校正方法以及滞后-超前校正对控制系统进行设计和校正，PID控制器及其参数的整定。
　　6.离散控制系统
　　z变换理论，信号的采样与复现，脉冲传递函数，差分方程，离散控制系统的性能分析与数字校正。
　　7.非线性控制系统
　　非线性控制系统的特征，奇点与极限环，非线性控制系统的描述函数法分析，非线性系统的相平面分析。
　　五、参考书目
　　胡寿松主编，自动控制原理（第六版），北京：科学出版社，2013.
　　以上信息来源：中国地质大学（北京）研究生院。
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