2024年合肥工业大学834自动控制原理考研大纲公布！

       2024年合肥工业大学控制科学与工程考研大纲已公布！834自动控制原理考研大纲内容包括自动控制理论、现代控制理论基础等。小编为大家整理出自动控制原理考研大纲，感兴趣的同学们千万不要错过！

　　一、控制科学与工程考试科目
　　①101思想政治理论②201英语（一）③301数学（一）④834自动控制原理
　　二、834自动控制原理覆盖范围
　　1.自动控制理论：自动控制的基本概念；线性定常系统的时域数学模型、传递函数，结构图、信号流图的绘制与化简；控制系统时域性能指标，一阶系统的时域分析，二阶系统的阶跃响应，高阶系统的近似分析，线性定常系统的稳定性、稳态误差计算和静态误差系数；根轨迹的基本概念，根轨迹绘制的基本法则，广义根轨迹，利用根轨迹定性分析系统性能；频率特性的概念，开环频率特性曲线的绘制（幅相曲线、伯德图），频率域稳定判据，稳定裕度，系统的频域性能指标；校正的概念与方式，常用校正装置及其特性，频率域串联校正的分析法（超前校正、滞后校正）和综合法，复合校正；信号的采样与保持，z变换理论，离散系统的数学模型，离散系统的时域响应、稳定性与稳态误差，离散系统的数字校正；常见非线性特性对系统的影响，非线性系统相平面分析法和描述函数分析法。
　　2.现代控制理论基础：状态的概念、状态空间表达式及其线性变换，微分方程与状态空间表达式之间的转换，传递函数矩阵，组合系统的数学描述；线性定常系统状态方程的求解，脉冲响应矩阵；离散系统的状态空间表达式，线性定常连续系统的离散化，离散系统状态方程的求解；能控性、能观测性的概念，线性定常系统的能控性、能观测性判据，对偶原理，SISO系统标准形，能控性、能观测性与传递函数关系，系统结构分解，实现问题；李亚普诺夫稳定性概念，李亚普诺夫第二法，BIBO稳定；状态反馈与极点配置、系统镇定，全维状态观测器设计，带有观测器的状态反馈系统，渐近跟踪与干扰抑制以及解耦控制的概念。
　　三、834自动控制原理参考书目
　　《自动控制理论》，王孝武、方敏、葛锁良，机械工业出版社，2009
　　《现代控制理论基础》（第3版），王孝武，机械工业出版社，2013
　　《自动控制原理》（第七版），胡寿松，科学出版社，2019
　　以上内容来源网络，仅供参考！
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