留置权、质权和抵押权是三种不同的担保物权，它们的区别分别是：1.标的物不同;2.占有的条件不同;3.性质不同;4.权利的实现方式不同;5.优先效力不同。
1.标的物不同
留置权：其标的物仅限于动产。这是指当债务人不履行到期债务时，债权人可以合法占有的债务人的动产，并有权就该动产折价或拍卖、变卖所得的价款优先受偿。
质权：其标的物包括动产和财产权利(如债权、股权、知识产权等)，但不包括不动产，质权是债务人或第三人将其动产或权利移交债权人占有，作为债权的担保。
抵押权：其标的物范围最广，包括不动产(如房屋、土地)、动产以及用益物权(如土地使用权)。抵押权是债务人或第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保。
2.占有的条件不同
留置权：其成立的前提是债权人事先已经合法占有债务人的动产。这种占有是基于合同、侵权行为等原因而发生的，与债权本身有法律上的牵连。
质权：质权的成立需要在设定时移转占有，即债务人或第三人将动产或权利交付给债权人占有。在此之前，担保物与债权没有占有的关系。
抵押权：抵押权的设立不以转移占有为要件，抵押人可以继续占有和使用抵押物。
3.性质不同
留置权：是法定的担保物权，其成立和行使主要依据法律规定，无需当事人之间的特别约定。
质权和抵押权：都是约定的担保物权，需要当事人之间通过合同等方式明确约定。
4.权利的实现方式不同
留置权：在债务人不履行到期债务时，债权人需要依法经过一定的程序才能实现留置权，如通知债务人、催告等。
质权和抵押权：在债务人不履行到期债务时，债权人可以依照法律规定的程序直接行使权利，如拍卖、变卖担保物等。但抵押权的行使相对更为灵活，因为抵押物并不在债权人手中，而质权则因为质物在债权人手中而更容易控制。
5.优先效力不同
在同一动产上同时存在留置权、质权和抵押权时，留置权的效力优先于质权和抵押权。这是因为留置权是基于债权人已经合法占有债务人的动产而产生的，具有更强的法律保障。
